直流電機就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機，直流電機是人類早發(fā)明和應用的電機，它包括直流電動機和直流發(fā)電機。從電動缸來說，直流電動缸的使用也很廣泛。

直流電動機和交流電動機相比，它的主要優(yōu)點：調(diào)速范圍大，能實現(xiàn)無級平滑調(diào)速；起動轉矩較大，能適應頻繁起動的場合。它的這種特點對生產(chǎn)機械的拖動需要是十分重要的。在許多社會生產(chǎn)部門，例如大型軋鋼設備、大型機床、礦井卷揚機、電伺服電動缸廠家力機車、大型起重設備等均采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械。直流發(fā)電機以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動機作為原動機，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?，被廣泛應用在電解電鍍、充電等設備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機的勵磁裝置還在使用直流發(fā)電機。

但直流電機也有較顯著的缺點：定位精度不好，功率小，一般不超過1kw，制造工藝復雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在運行中電刷與換向器之間會產(chǎn)生火花，運行可靠性差，維護較困難。尤其對粉塵較大、易燃易爆的場合，直流電機根本無法應用。直流電機的作用交流電機還是不能代替的，在社會生產(chǎn)小的某些部門應用還是較廣泛所以電動缸在選直流電機時一定要注意使用環(huán)境，頻率，定位精度等等。